自吸泵（泥浆泵）依靠两个“碗型”橡胶垫扣和虹吸管抽水。对面的橡胶块中有两个止回阀。当电机转动时，有偏心轴带动虹吸阀放松，实现泵送。自吸泵，原用于吸泥，不易堵色。潜水泵（泵）是由水轮机旋转产生的离心力带动的，前提是泵体内有足够的水，可以上水。

一、 潜水泵的优缺点
1.潜水泵的优点：潜水泵安装面积小，叶轮位于水下，吸入性能好，使用速度快，无需注水启动，便于自动化。体积小、重量轻的潜水泵也可方便移动和携带。
2.潜油电泵的主要缺点：是位于水面以下，维修不便，起重机起升高度高，泵房高度高，机械负荷集中，单位面积负荷大，水润滑轴承维修麻烦。潜油电泵经常移动的电缆容易损坏，在移动和使用过程中需要特别保护。
二、 自吸泵的优缺点
1.自吸泵的优点：主要部件在水面以上，维修方便。负荷分布均匀，单位面积机械负荷小。起升高度小，泵房低，拆卸时无需移动动力机械。水润滑轴承较少，但不需要。自吸泵、传动装置和动力机械的总成本较低。
2.自吸泵的缺点：安装面积大，占地面积大。这是需要从充水开始，这对自动化来说既复杂又不方便。进水管的密封要求比较严格，不能将空气吸入泵体内。径向载荷要求轴承具有较高的可靠性。当进水罐水位高时，需要保护电动机。如果进水罐水位过低，自吸泵的有效吸头将不能吸水。