隔膜泵又称控制泵，是执行器的主要类型，通过接受调制单元输出的控制信号。隔膜泵借助动力操作去改变流体流量。

隔膜泵按照材料共有四种类型：塑料、铝合金、铸铁、不锈钢。

根据不同液体介质分为以下类型：丁腈橡胶、氯丁橡胶、氟橡胶、聚偏氟乙烯、聚四六乙烯。用来抽送各种常规泵不能抽吸的介质。

隔膜泵按其功能和特性分，还有电磁阀、电子式、智能式、现场总线型隔膜泵等。另外，按其所配执行机构使用的动力，可以分为气动、电动、液动三种，即以压缩空气为动力源的气动隔膜泵，以电为动力源的电动隔膜泵，以液体介质压力为动力的电液动隔膜泵。隔膜泵的产品类型很多，结构也多种多样，而且还在不断更新和变化。一般来说阀是通用的，既可以与气动执行机构匹配，也可以与电动执行机构或其他执行机构匹配。